立柱焊接机器人系统-焊接机器人--苏州品超智能设备265彩票
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焊接机器人

  • 立柱焊接机器人系统

立柱焊接机器人系统

  • 立柱焊接机器人系统包括主控制系统、上料工位、机器人焊接工位 、输送工位、成品下料工位及案例围栏

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一、立柱焊接机器人系统主要由以下几部分组成:

(1)主控制系统 作为系统的中枢,用于协调各个子系统之间有序工作,并查看系统设备的运行状态、产量信息以及报警信息;

(2)方管上料工位 通过龙门装置完成方管件下料;

(3)方片上料工位 使用四个旋转分度盘同时给四个工位定位储存物料,通过旋转吸盘一次给四个工位上料;

(4)机器人焊接工位 8台焊接机器人焊接,每台焊接两个面,机器人带防撞器,配清枪器,高效工作;

(5)工件定位输送工位 链条式输送装置,带有定位装置,定距输送;

(6)成品下料工位 通过一台机器人完成焊接后的工件抓取,并完成工件整齐码垛的工作;

(7)安全围栏 用于隔离机器人焊接区域,保护人身安全。


二、具体实施方案说明 :

使用9台机器人完成整条自动化线体的工作,其中8台为焊接机器人,针对焊接效率安排,可将焊接分为两道工序,且每台机器人焊接两面,4台机器人焊a、b面,4台机器人焊c、d面;另外一台机器人为搬运机器人,负责将焊接完成的工件进行码垛工作;

• 上道工序末端输送线为输入端,需要通讯,间距尽量与我方要求一致;

• 方管上料装置为龙门式装置,可完成X、Z两个方向的运动,装置上含有真空吸盘,一次抓取可完成4根立柱的上料工作;

• 方片上料装置由定位装置和送料装置组成,设有4个定位装置(由分度盘和升降装置构成),送料装置含吸盘,能一次性吸四个工件给四个工位上料;

• 针对不同工序设有升降装置,第一道焊接工序中,其升降装置在其两侧,并带有定位夹紧功能。第二道焊接工序中间为升降装置,其两侧为定位夹紧装置;

• 输送线为链式输送线,输送线上含有定位装置,并适应不同工件的输送,一次输送可完成4根方管的移动;

• 焊接区域增加升降、定位装置,焊接件由输送带运动过来时,装置将工件升起,并进行固定;

• 节拍:整条线体正常工作,8台机器人同时焊接,其中焊接时间为12S,机器运动时间3s,输送带运动时间2s,故4个工件完成时间约为17S,10小时共完成8470根。


三、通过焊接专机代替机器人完成焊接,共需8台焊接专机;

• 焊接专机安装位置根据立柱的焊接面确定,每台焊接专机焊接与立柱一面,具有自动前进后退功能,速度可调;

• 根据焊接需求,分为两台专机焊接立柱一面,即一次焊接可完成两根立柱的焊接工作;

• 输送装置每次移动两根立柱;

• 节拍:整条线体正常工作,8台机器人同时焊接,2个工件完成时间约为9S,10小时完成8000根


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