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空压焊接机械手臂组成一看便知

       机械臂是机械技术领域中使用最广泛的自动机械装置,广泛应用于工业制造,医疗,娱乐服务,军事,半导体制造和太空探索。虽然机械臂在不同的区域中具有不同的用途,但它由驱动装置驱动,并且在接收到命令后,相应的操作在平面或空间中执行。  

     在精密设备装配过程中的机械臂,由于精密仪器制造的高环境要求,不可能使用传统的驱动设备作为机器人手臂的动力源,否则很容易产生内部焊接质量精密仪器设备的影响。  

     空气压缩机是工业现代化的基本产物。据说电气和自动化具有完全空气动力学的含义;空气压缩机是气动设备机电气源装置的主要来源。它是一种将电机的机械能转换为气压能的装置,是压缩空气的气动发生装置。空气压缩机压缩空气后,加压空气被迫进入气压储罐进行储存。空气压储罐的功能是储存空气缓冲器,避免空气压缩机频繁装卸,去除大部分液态水,主要用于空气压缩机,冷冻式干燥机,过滤器等设备。 


     用于精密仪器设备焊接的空压焊接机械手臂包括:手臂本体,该手臂本体为长直立方体,其一端设置有连接部,连接部用于与空气压缩机连接;焊接枪体,该焊接枪体与手臂本体上未与空气压缩机连接的一端连接,其中,焊接枪体可转动地与手臂本体连接。

      连接部可以于手臂本体的一端凸起,并呈中空管状,通过管道将连接部与空气压缩机焊接。中空管状的连接部,连接方便,可以直接通过管道与空气压缩机连接,连接稳固,解决了现有技术中机械手臂与空气压缩机无法连接的问题,使得空气压缩机可以作为驱动设备,应用在精密设备的焊接工艺过程中。

      焊接枪体与手臂本体的连接处可以设置有环形扣件。环形扣件可以作为安全控件,根据其它机械臂设备中限位机能的原理,在焊接枪体与机械手臂连接处安装防碰撞开关,在设备发生碰撞时,碰撞信号传到系统后,系统发出指示及时停机,最大限度保护设备使其损伤能减少到最少。同时系统保存相关位置数据和其它数据,使零点位置不会发生偏移。

     焊接枪体可以以自身为轴心转动。在一些实施方式中,焊接枪体可以包括常态和焊接状态,当焊接枪体处于常态时,焊接枪体在垂直方向上的中轴线与手臂本体在水平方向上的中轴线间的夹角为90°;当焊接枪体处于焊接状态时,焊接枪体在垂直方向上的中轴线与手臂本体在水平方向上的中轴线重合。

     机械手臂通过中空管状的连接部和管道与空气压缩机连接,使得空气压缩机作为焊接机械手臂的驱动设备,符合精密仪器设备焊接对驱动设备的要求;焊接枪头可以多角度旋转,使得本实用新型满足各种焊接角度和焊接情况的要求。


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