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点焊机器人负载大小的选择

      在其他焊接工艺方面,点焊技术的需求相对较低,因此对所用机器人的要求不高。即便如此,我们必须清楚地了解点焊机器人的基本功能。  在点焊过程中,只需要点操作,焊接的运动轨迹这些点之间的钳子并不是严格要求的。 因此,点焊机器人不仅具有令人满意的负载,而且在点之间移动时具有方便的速度,运动平稳,定位准确,减少换档时间,提高工作效率。 

     点焊机器人所需的负载量在很大程度上取决于所用电极夹的类型。通常,在与变压器分开的焊钳的情况下,满足负载为30至45kg的机器人。然而,一方面,由于二次电缆的长度,焊钳具有大的电能损失,并且不利于机器人将焊钳延伸到工件中。另一方面,电缆在没有机器人移动的情况下运行,并且电缆快速损坏。 因此,它逐渐被一体化焊钳取代。  

      焊钳与变压器的质量约为70kg。考虑到机器人具有令人满意的负载,焊钳可以被送到空间方向以便以大的加速度进行焊接。通常,选择负载为100-150kg的重型机器人。


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