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焊接机器人视觉与触觉系统使其更智能

     经过6年的磨炼,机器人行业已经熟悉大众并逐渐进入沉淀期。目前,机器人已经在视觉和听觉领域奠定了坚实的基础,但工业进步和技术迭代仍在进行中。最近,2019年中国机器人产业年会在北京举行。机器人的技术变革是业界备受关注的话题。 

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     许多从业者的共识是,在机器人经历和可以听到的时代之后,如何有能力感知和改进触摸技术将成为下一个口号。触觉和感知技术一直是机器人领域的关键问题。 

    早在2016年底,新松机器人自动化265彩票总裁曲道奎就表示,没有感知系统的机器人仍然是一种设备,只能解释机器人的前两个字。 未来的机器人时代将渗透到视觉,嗅觉和感觉的各个方面,更加注重在非结构环境中的适应性,如何获取传感器数据以形成一个完整的系统,是一个面临的新课题新时代背景下的机器人企业。  

河北工业大学机器人与自动化研究所所长李铁军在20世纪90年代开始研究触觉技术,注入了很多感受进入机器人行业。 回顾探索的过程,李铁军感受到了很多。 他说,对于机器人来说,四种视觉,听觉,触觉和嗅觉的重要性依次降低,所以技术变革和迭代的速度也遵循上述规则。 

首先,海康威视出现在视觉领域,然后科学与技术大学发布了一则重大新闻。现在机器人技术在前两个方面取得了重大突破。下一个转折点在于触觉。这与李铁军的观点非常相似。 Yifei Zhizhi的创始人,天津大学教授齐俊彤表示,触觉技术的探索将成为未来几年机器人发展的一个主要趋势。 经过几年的发展,机器人已经从听觉,可见和有形的演变到与人类互动的阶段,触觉技术将激发协作和互动方面的更大突破。 

  业内人士曾经说过,中国机器人行业在感性触控方面面临着新的挑战。必须认识到,在技术进步的过程中,它终于达到了一个新的水平,但补救过程刚刚完成,新的浪潮已经到来。 学会提前布局。  

业界对机器人触摸的关注也归功于机器人开发的趋势和新一轮的技术竞赛。目前,机器人的发展已从单一的声音和视觉阶段转变为协作阶段。 人与机器如何协同工作是一个不可忽视的话题。  

此前,曲稻葵说机器人行业已进入一个新时代。最显着的特征是机器人设备和机器人的分水岭。如今,机器人强调人的特征,即感知,数据和云技术, 国内外的起点非常接近,即使行业对此概念表示赞同,探索过程并不容易。 

李铁军分析说,目前一些合作机器人还不够聪明,触觉技术的突破还有待提高。 例如:在智能手机上,已经有成熟的触觉方法,如指纹识别,但应用于手机的触觉技术很难在机器人领域具有良好的应用点。这是协同机器人目前需要突破的瓶颈。  

此外,中国科学院院士丁汉提到,机器人技术的发展主要是提高自主性和适应性。今天的机器人在携带和其他机械动作方面已经成熟,但就灵活性而言,例如,针线穿线的完成仍面临一定的困难。


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